เหล่าดาราอาจให้ความร่วมมือ แต่ในตอนแรก สภาคองเกรสไม่ได้ให้ความร่วมมือ หลังจากรายงานของ Flandro NASA ได้จัดทำแผนสำหรับสิ่งที่เรียกว่า Grand Tour ซึ่งจะส่งยานสำรวจมากถึง 5 ลำไปยังดาวเคราะห์ยักษ์ทั้งสี่ดวงและดาวพลูโต มันเป็นความทะเยอทะยาน มันมีราคาแพง สภาคองเกรสปฏิเสธ นี่เป็นวิสัยทัศน์ที่ยิ่งใหญ่จริงๆ ลินดา สปิลเกอร์ นักวิทยาศาสตร์ดาวเคราะห์ JPL ผู้เริ่มทำงานในภารกิจโวเอเจอร์ในปี 1977 ไม่กี่เดือนก่อนการปล่อยยานกล่าว เพราะค่าใช้จ่าย มันถูกสกัดกลับมา ดาวเทียม ในที่สุดสภาคองเกรสก็อนุมัติแกรนด์ทัวร์รุ่นที่ลดขนาดลง ซึ่งเดิมเรียกว่า Mariner Jupiter-Saturn 1977 หรือ MJS 77 ยานอวกาศสองลำจะถูกส่งไปยังดาวเคราะห์เพียงสองดวง อย่างไรก็ตาม วิศวกรของ NASA ได้ดำเนินการออกแบบ ค่อนข้างแอบแฝง ยานพาหนะที่สามารถทนต่อความเข้มงวดของภารกิจที่ยาวนานกว่ามากได้ พวกเขาหวังว่าเมื่อยานสำรวจแฝดพิสูจน์ตัวเองแล้ว แผนการเดินทางของพวกเขาจะขยายไปถึงดาวยูเรนัส ดาวเนปจูน และอื่น ๆ