การยืดกล้ามเนื้อสามารถเป็นได้ทั้งแบบคงที่หรือแบบไดนามิก โดยที่การยืดแบบคงที่นั้นสามารถทำได้ในขณะที่การยืดแบบอยู่กับที่และแบบไดนามิกเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อระหว่างการยืด การยืดกล้ามเนื้อ การยืดเหยียดยังสามารถเป็นแบบแอคทีฟหรือแบบพาสซีฟ โดยที่การยืดแบบแอคทีฟจะใช้แรงภายในที่ร่างกายสร้างขึ้นเพื่อยืดเหยียด และการยืดแบบพาสซีฟจะใช้แรงจากวัตถุภายนอกหรือคนในการยืดเหยียด การยืดกล้ามเนื้อสามารถเกี่ยวข้องกับทั้งส่วนที่อยู่เฉยๆและที่ทำงานอยู่